EGR est l'abréviation du terme anglais exhaust gas recirculation qui signifie recirculation des gaz d'échappement et désigne la réintroduction de quantités partielles de gaz d'échappement dans le système d'admission. L'objectif principal de ce procédé est d'abaisser la température de combustion dans le cylindre, ce qui permet de réduire la formation d'oxyde d'azote (NOx) nocif pour la santé. Avec l'introduction de la norme antipollution « Euro 3 », les soupapes EGR assurent le respect des normes antipollution les plus strictes pour les camions, les bus et les autres véhicules à moteur. La vanne EGR fait partie du système d'échappement et assure sa mission dans un environnement de condensats de gaz d'échappement agressifs à des températures pouvant atteindre 180 °C. Pour un moteur à 6 cylindres en ligne tournant à 2500 tr/min, la vanne EGR s'ouvre et se ferme jusqu'à 3750 fois par minute sur un camion. En raison de ces conditions de fonctionnement et des exigences de performance élevées imposées aux vannes EGR pour poids lourds, des dysfonctionnements et des défauts dus à l'usure ne sont pas à exclure.