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Le joint de cardan est un composant du cardan ou de l'arbre longitudinal et est également appelé croisillon ou joint d’arbre longitudinal. Il constitue un accouplement mobile entre deux arbres. Les deux joints de cardan (ou cardans) sont responsables de la transmission du couple entre le moteur et l'essieu arrière. En outre, les composants sont présents sous forme de petits croisillons, par exemple dans la direction.